地平线机器人联合创始人、软件副总裁杨铭做题为“科技创新-人工智能产业革命已到来”的演讲：

杨铭：地平线机器人还是一个非常年轻的公司，所以还稍微需要介绍一下。地平线机器人是去年夏天7月份在中关村成立的一家聚焦于人工智能创新的创业公司，我们的CEO和创始人是余凯先生，他原来是百度深度学习研究院的院长，也是在机器学习这个领域中世界著名的专家学者。我们的团队主要的目标或者我们的愿景是定义万物智能，让世界上各种设备能够具有这种智能功能，让人们的生活更便捷、更有趣、更安全。

我们希望能够把这种机器学习的算法是现在这种终端上，是现到嵌入式设备商，能够提供一个全套的软件、硬件算法、芯片相集成的解决方案，我们希望各种设备，包括家居、汽车、玩具、机器人都有感知、理解、交互和决策的智能。我们公司成立以来很幸运得到了很多著名互联网投资人的青睐，我们在去年9月份获得了诚信、高领、红杉的投资，我们今年会搬到海龙新的办公大厦。

我们一直都说人工智能，我今天可能要给一个非常专业的定义，就是到底什么人工智能，什么是人工智能系统。从这种最专业的定义角度来说，人工智能是一种研究跟设计一种智能体，这个词的含义是，它并不仅仅是一种软件或者一种硬件，实际上是一个系统，是一个完全的解决方案，智能体能够干什么呢？能够去感知周围的环境，然后去自助的理解这个环境，采取一些行动，去做一些决策，能实现某种目标，或者能够增强它对实现目标的一种成功的可能性。所以这个定义其实包含了三方面的三个阶段。

第一个阶段是从物理世界通过某种传感器能够把物理世界的这种信号转换成一个数字的信号，变到网络世界也好，或者数字世界也好，到这么一个空间里，这是第一步的工作，叫感知。这个感知的工作可以包括从摄像头、麦克风把数据转换过去，也包括用户自己把一些输入，或者跟计算机做交互，都是一种从物理世界到数字世界。

第二个阶段是认知思考，通过某种算法去进行排序、去分析、理解、分类，都有可能。

第三个阶段是决策做一些图象识别、语音识别、做一些广告的推介。

人工智能跟这三个阶段相关的工作，都是人工研究。

现在在人工智能这个领域中的机器人方向可能是最具有想象力的空间，为什么机器人这次能吸引这么多注意力呢？因为这次的变革跟以前的变革不太相同，之前的工业革命是说把我们人的体力，就是到底跑的速度、大家的力量、大家的体力得到了提高。第三是信息科学的改进，把我们的智力进行了提高，我们可以算得快了，我们可以记的东西更多了。人工智能这次的变革，是它本身能够进行思考和决策，这次变革可能影响会更深远。

谈到机器人这个词，其实还稍微有一点点概念想跟大家明确一下，这个词在英文中不是只有一个词，我们最常见的一个翻译是Robot，机器人，机器人是一个，可以自动取完成一些是由计算机控制。这种Robot的定义中，只谈到它的自动任务的机器，没有说明这个机器到底像不像人，机器非常像人。

另外一方面研究，像日本，日本有一位教授比较特别，他喜欢研究这种看上去、摸上去特别像人的，这种算不算是一种机器人？至于一些新的设备，包括像能够跟大家交互、跟大家聊天的机器人算不算机器人，像玩具，有眼睛，看着有点像动物，算不算机器人？像新的很多设备，包括无人车、无人机，甚至包括一些新的家电，他们连眼睛都没有，至少看上去眼睛都没有，算不算机器人？其实按照我刚才给的定义，只要这些设备，他们具有感知周围的环境，能够做一些自主决策的能力，都可以说是某种意义上的机器人。所以这是地平线机器人认为的什么是机器人。

这些机器人哪个是最关键的部分呢？我们做一个类比，比如大猩猩，大猩猩无论从体力上讲，对环境的适应，从抵抗力讲，都比人强很多。但经过亿万年的发展，大猩猩还在树上吃香蕉、玩，那什么是跟我们的近亲最不同的地方呢？最不同的地方是我们有一个大脑，我们的大脑是能够进行感知、认知决策的，所以大脑系统是机器人核心的关键。大脑的核心是算法，是如何能够用一种学习的算法得到图象识别、语音识别，能理解人的语言，能进行自主控制的能力。现在最火的算法，大家有所耳闻，叫深度学习算法。我可能稍微介绍一下什么叫深度学习。

有一些输入，有一些节点，在这个节点中把这些输入整合起来，加起来，乘起来，得到一个输出。深度学习、深度神经网络，只是把这个结构变得更复杂了，有一个输入层、有一个输出层，中间有很多很多计算机化的神经元，之间有很多连接，跟这种常规的算法有什么不同呢？最大的不同是说这些连接神经元中的参数都是学习得来的，不是用某种神奇的方法确定的，而是通过很多数据不断不断不断的改进，去学习得到的。

深度学习这几年很火，到底为什么火？这可能有点看不清，我觉得火的原因最关键区别就是在这张图，随着数据规模的增加，其他的一些人工智能的算法的性能某种意义上说，在某个点上是会饱和的，深度学习的算法到目前为止，得到了很多公司Google、百度、facebook的关注，得到很多投资的原因。

我们地平线想干什么呢？地平线是机器人公司，但实际上我们不会做有手有脚的机器人，我们想做的是机器人的核心、机器人的大脑，我们希望提供大脑的平台，能够集成深度神经网络的算法，实现到芯片中去，同时能提供软件的API，做图片识别、语音识别、语言理解，我们想上千倍的提高。

再总结一下，如果我们回顾二三十年来计算机领域的发展，我们可以看到，其实核心在讲就是三个元素，第一是计算能力，第二是连接能力，这些设备互连能力，第三是软件、算法、智能，当我们之前经历一个小小手机，就像原来电脑差不多，我们有4G、5G能够随时上网，下一个时代是什么呢？下一个时代是物联网，每个设备之间都可以实现互通互联，而且每个设备之间都有自助决策的能力，都有一定的智能，所以下一个时代是物联网加上互联的时代，人工智能并不遥远，人智能就在我们身边。